In particolare il dott. Antonelli è ideatore e sviluppatore di un nuovissimo ed innovativo sistema chirurgico mini-invasivo (denominato “Talpa System”) per stabilizzare le vertebre anteriormente mediante una speciale “protesi” (c.d. cage) che viene inserita nel disco degenerato facendo sì che la vertebra riacquisti la sua normale funzione biomeccanica di sostegno della colonna vertebrale. Con questa innovativa e, per alcuni aspetti rivoluzionaria tecnica chrirugica, il dott. Antonelli ha già trattato oltre 110 pazienti, di cui alcuni riportati nella sezione Casi clinici e testimonianze dei pazienti, con ottimi risultati clinici in via di pubblicazione e con minime e transitorie complicazioni risoltesi tutte entro poche settimane.

Attualmente è Consulente Scientifico per lo Sviluppo di nuovi Dispositivi e Strumenti Vertebrali e per la Formazione di Giovani Chirurghi Vertebrali.